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電液伺服動靜試驗機主要由一臺主機(上置伺服直線作動器)、夾頭及其液壓驅動模塊、一套恒壓伺服泵站（流量37L/min、系統壓力21MPa）、全數字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

　　工作原理圖和控制框圖參看附圖1、2。